La Pontificia Università Urbaniana è un istituto di studi superiori della Chiesa Cattolica con sede a Roma specializzato nella formazione del clero missionario e degli allievi provenienti dai territori di missione o dalle giovani Chiese.
L'Università Urbaniana trae le sue origini dal Collegio Missionario di Propaganda Fide il cui scopo era, da un lato, quello di formare missionari secolari ad gentes e ricondurre alla piena comunione con la sede apostolica romana i cristiani delle chiese protestanti e ortodosse, dall'altro, quello di studiare le lingue e le culture dei popoli del mondo.
Il collegio fu elevato al rango di Pontificio Ateneo nel 1627, ottenendo così tutti i privilegi ed esenzioni di cui già godevano l'Archiginnasio di Roma (l'attuale Sapienza) e la facoltà di conferire titoli di dottorato in filosofia e teologia.
Nel 1926 il Collegio fu trasferito sul Gianicolo e nel 1933 venne inaugurata la nuova sede, appositamente costruita: per l'occasione venne anche eretto l'Istituto Missionario, al quale fu data la facoltà di dare gradi accademici nelle discipline missiologiche e giuridiche (nel 1986 l'Istituto si suddivise dando vita alle Facoltà di Diritto Canonico e Missiologia).
Venne decorata del titolo di Pontificia Università nel 1962.
Al Cardinale Prefetto della Congregazione per l'Evangelizzazione dei Popoli spetta anche il titolo di Gran Cancelliere della Pontificia Università Urbaniana.
Ad oggi le Facoltà presenti sono 4:Facoltà di Filosofia, Facoltà di Teologia, Facoltà di Diritto Canonico e Facoltà di Missiologia.